今天下午在微信群听了个三一重工工程师的汇报，老师做slam算法，读书期间到今天陆续做过3D、AR、无人机、机器人等行业，目前研究方向为AGV、无人叉车等工业机器人的视觉和激光SLAM定位。
当时第一感觉是这个老师换的方向也太多了，能做精吗？听完后，才意识到现在科技行业的变化之快，就像老师最开始做的3D裸眼（在这之前这个老师待在央企，意识到钢铁产能过剩去商业界做技术了），还是我高中时候特别热门（2012左右的东西），AR/VR也是在我读研后实验室同门做了一阵……科技热门名词接连不断地出现，有些持续地被做深、落地，有些可能受限于底层的网络支持，发展受阻，行且艰难。一批批的年轻人扑在这上面，热门词可以换，但是技术人的生活还得过，唯有顺应趋势，保持学习，提高自己的核心竞争力。
第二就是目前老师所在的工业物流、AGV、无人叉车这些，还是属于自动驾驶好落地的方向。包括阿里达摩院也是着重把自动驾驶放到物流场景去落地。
把这位老师的汇报和后面的Q&A做了个总结,供分享，(没有听太清楚的用“(?)”标识，注意核实).
- 科技行业变化快，要保持对行业敏感度（参加展会、多认识行内人）， 快速学习，和上学不同没有那么多时间
- 工作意义三个阶段。养家糊口什么挣钱做什么——兴趣——事业，有兴趣才能支持你快速成长、抵消疲劳感
3. 机器人、slam行业
a) slam没有很成熟，扫地机器人2D比较成熟
b) 仓储机器人 AGV 叉车，2D激光为主，比扫地机器人进度要求高、建图速度要快
c) 低速小车，物流小车，室内 泊车（视觉为主，激光成本高）
d) 自动驾驶 3D激光为主 + 视觉
e) 高进地图 激光为主，众包方案
- AR VR 无人机：视觉方案为主
- 除了以上，还有上下游的产业
- 面试注重：理论基础，C++，实际工程经验，以前做的项目细节。评分：
a) Slam的理论功底要扎实，比如说。数字图像处理的基础，概率论啊矩阵论或者最小二乘啊这些基础理论
b) 工程经验
c) 是不是掌握了大部分的开源的视觉Slam的框架或者说激光slam的框架，然后并且能够在实际项目中运行过；
d) 落地经验，年限 具体水平
e) 接触过DSP、效率优化
f) 论文，对深度学习的了解；竞赛
- 问题
a) 怎么学习slam、深度：跟着项目学习。在学校找个机器人，把做的算法在上面去实现，即使很简单；把别人算法去实现（很加分）。问题为导引去解决，如初始化；上来就整个学习很容易失去兴趣
b) 对求职者在意什么：能力；忌讳频繁换工作；学历算法岗985211硕士；喜欢详细的简历，看到细节
c) 刷题？ 刷题好习惯，大部分题目工作中用不上，但是面试要求
d) 视觉slam要求？和激光slam要求一样。对开源框架了解，如dso，mskf(?)等，对他们论文、代码要熟悉，选一个落地，编程基础C++要扎实
e) 想办法先进到自动驾驶大行业，哪怕去里面先做开发、控制，先进去再慢慢转
f) 因为没有相关工作经验。第一，简历上能写的相关内容不多。第二，空口无凭，自学的结果未必能令人信服。所以是否有较大难度？基本理论，代码ok即可，
g) AR,无人驾驶,无人配送车，这几个行业会不会想裸眼3D那样慢慢没落，或者哪一个行业最有可能没落？预测太难，BAT之前也搞过很多。可以看投资人对什么感兴趣
h) 三一集团哪？最大的部分在北京，各地分布
i) 职业发展：顺应大势，在里面坚持自己喜欢的。不要随波逐流，因为变化很快。35岁的大部分企业不愿意招，很现实。提高核心竞争力，可替换性高的话后面压力越来越大（残忍的现实）
j) 开源框架：公司也不会重新造轮子，基于框架写，后面改
k) 路径规划：无人机。仓储机器人的路径规划还是用着传统的方法，学习的方法计算代价高，传统的方法能用，对于企业来说已经足够了
l) AGV、扫地机器人谁前景大：后者技术已经很成熟，自动驾驶落地难。分析完后觉得工业领域的落地可能会更成熟一些，因为在工业领域，比如说像AGV，他对于Slam的需求，或无人叉车，这种slam需求是个刚需，那只要是技术能实现，那么他就会用产品就会卖出去。SLAM应该会先在工业领域或者说那种特定的场景下先落地，先有这么几个突破点，然后慢慢的往这种普世的，比如说像自动驾驶啊，慢慢的再去扩展。
m) 研究生论文一般有什么优势：公司里两类，一个偏算法岗，一个是偏开发岗，然后公司里面其实偏算法岗的人员很少（CTO、博士来），大部分开发岗，编程能力，工程能力要求更大
n) 读博？slam企业在做落地，难点不在于科研水平，在于落地。博士在公司会受重视，自己选择吧
o) 通讯框架：ROS先跑，大概率没啥问题。要到ARM(？)系统上跑，ros不合适，有一些开源框架
p) 技术竞争方向：一般就是往上转管理岗，也是做技术的管理
q) 项目都是激光slam方向的，但也有视觉slam的基础，读过几个开源代码。想找视觉slam的工作或者视觉融合激光的有什么建议吗： 可以考虑AR、无人机、扫地机器人、自主泊车、仓储机器人、低速小车这几个行业
r) 三一slam的竞争企业：旷世、极智嘉？、海康。做矿山、港口的公司也有