深蓝学院看的小鹏汽车的公开课

• 小鹏汽车与Tesla不同的一点特别关注对驾驶员行为的检测，如果天气不好路况复杂，对驾驶员的检测会更加严格
• 行为和轨迹的预测，边缘的场景感知不好至少要自己知道
• 技能：模型训练 框架pytorch等；c++编程；加速框架，英伟达、高通的加速框架
• 前融合、后融合
• 数据回传靠某种情况处罚
• 端到端自动驾驶，从坐入车到下车，车库里、城区上阶段打通，无缝的体验
• 融合算法提高精度为主